25 полезных Chrome-расширений для веб-разработчиков — Разработка на vc.ru

Ресурс Creative Bloq выбрал 25 расширений для браузера Google Chrome, которые, по мнению редакции, могли бы пригодиться в работе веб-разработчика.

177 378 просмотров

iMacros — расширение, которое помогает в тестировании веб-страниц. Вместо того, чтобы самостоятельно проделывать одни и те же действия на странице, разработчику нужно лишь записать требуемую последовательность действий в iMacros и запускать расширение тогда, когда это необходимо.

Расширение способно работать с сайтами, реализованными при помощи технологий Java, Flash, Flex, Ajax и Silverlight.

Расширение для тех, кто любит «поиграть со шрифтами» — позволяет экспериментировать со всем спектром шрифтов из библиотеки Google Fonts, не внося изменений в код страницы. Можно менять не только сам шрифт, но и его размер, стиль написания и так далее.

Пригодится, по словам автора материала, для того, чтобы проверить, как выглядит шрифт, перед тем, как вносить фактические изменения в код страницы.

Расширение для Google Chrome, которое позволяет выделять и копировать текст даже с картинок — будет полезным, по мнению Cretive Bloq, всем, кому хоть раз в своей работе приходилось иметь дело со встроенным текстом.

Расширение, которое позволяет мгновенно определить, какой шрифт использован на той или иной странице, не производя почти никаких дополнительных действий — наведя курсор мыши на надпись.

YSlow — инструмент, который не только проверяет скорость загрузки той или иной веб-страницы, но и подсказывает разработчику, что её тормозит. Для этого расширение проверяет сайт на соответствие 23 из 34 правил производительности, сформулированных командой компании Yahoo.

Целый набор полезных инструментов для управления элементами сайта — например, для анализа веб-ресурсов и макетов, тестирования кода и мгновенного изменения параметров и внешнего вида страницы.

Расширение для автоматической проверки, удовлетворяет ли сайт основным принципам SEO, достаточно ли он производителен и удобен для пользователя. Результаты проверки представляются в виде своеобразного чек-листа — можно посмотреть более подробную информацию и рекомендации по каждому из невыполненных пунктов, а также моментально исправить ошибки.

Позволяет в автоматическом режиме сохранять любые изменения, внесённые в код страницы при помощи инструментов Chrome DevTools. Как отмечает автор материала, инструмент помогает разработчикам сэкономить большое количество времени.

Расширение, при помощи которого можно «превратить» любую страницу в структурную схему компоновки материала — wireframe. Позволяет разработчикам и веб-дизайнерам не выходя из браузера ознакомиться с компоновкой любой страницы в сети.

Ripple Emulator — расширение-эмулятор для Google Chrome, которое позволяет тестировать веб-сайты на различных мобильных платформах с различными разрешениями экрана. Может быть использовано в сочетании с другими расширениями для тестирования и отладки ресурсов.

Streak — расширение, которое позволяет превратить почтовый ящик на Gmail в CRM-систему. Можно отслеживать статус сделок и переговоров, которые ведутся в электронной почте с контрагентами, использовать Streak для обработки запросов пользователей продукта и отслеживания исправлений присланных ошибок и так далее.

Расширение для быстрого поиска по популярному ресурсу для разработчиков Stack Overflow.

Позволяет получить мгновенный доступ к документации по PHP 5.5 из браузера.

PerfectPixel — расширение для Google Chrome. Оно позволяет «наложить» на веб-страницу полупрозрачную сетку и сверять по ней заданные расстояния.

Можно накладывать и другие изображения — например, первоначальный макет — чтобы убедиться, что получившаяся страница в точности ему соответствует:

Инструмент для просмотра исходного кода страниц и редактирования CSS-кода.

Можно менять тени, окружности бокса и так далее с помощью перетаскивания ползунка. После внесения изменений можно скопировать получившийся код и заменить его в коде сайта.

Расширение для браузера, которое определяет, какие JavaScript-библиотеки, фреймворк или CMS используются на ресурсе.

User-Agent Switcher — это расширение, которое позволяет «маскировать» браузер Google Chrome под Internet Explorer, Opera или любой другой браузер.

Встроенный эмулятор Internet Explorer для Chrome.

Простой и бесплатный онлайн-редактор изображений. Позволяет «захватывать» изображения или делать скриншоты браузера — и сразу же редактировать их при помощи расширения для Chrome.

Расширение, которое помогает адаптировать веб-сервисы для тех пользователей, которые страдают дальтонизмом — демонстрируя разработчику, как сайт видят те, кто страдает этим заболеванием. Позволяет веб-дизайнерам и разработчикам создавать более доступные сервисы.

Простой инструмент, который помогает определить высоту, ширину и положение любого элемента на странице.

Расширение, которое проверяет веб-страницу на наличие «битых» или неправильных ссылок.

Расширение, которое помогает не столько в разработке, сколько в поиске вдохновения и хороших фотографий. Показывает на каждой новой вкладке в Google Chrome одно изображение с сервиса Flickr. При нажатии на него пользователь переходит на страницу автора, где может ознакомиться с другими его работами.

Расширение для браузера, похожее на предыдущий плагин в этом списке — только вместо фотографий из Flickr в новой вкладке пользователь видит признанные произведения искусства — например, полотна кисти Ван Гога или Мане.

Официальное расширение от Google для сжатия трафика, которое включает экономию трафика в браузере Google Chrome.

8 лучших блокировщиков рекламы — Лайфхакер

30 января 2020 Ликбез Технологии

Инструменты, которые избавят вас от надоедливых баннеров на компьютере или смартфоне раз и навсегда.

1. uBlock Origin

• Блокировка в настольных браузерах: Chrome, Firefox, Opera, «Яндекс.Браузер», Microsoft Edge.
• Блокировка в мобильных браузерах: Firefox для Android.
• Блокировка вне браузера: нет.

Этот плагин отлично справляется с блокировкой всех типов рекламы. В то же время его хвалят за хорошую оптимизацию: uBlock Origin почти не снижает скорость работы браузера даже при большом количестве вкладок. За эти свойства ему можно легко простить неинтуитивные настройки и не самый приятный интерфейс.

Загрузить

Цена: 0

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Скачать uBlock Origin для других браузеров →

2. AdBlock

• Блокировка в настольных браузерах: Chrome, Firefox, Opera, «Яндекс.Браузер», Microsoft Edge, Safari.
• Блокировка в мобильных браузерах: Firefox и браузер Samsung для Android; Safari для iOS.
• Блокировка вне браузера: нет.

Один из старейших блокировщиков рекламы с огромной аудиторией. У AdBlock гибкая система настроек, с помощью которой вы можете включить только нужные функции. К примеру, в расширении есть дополнительные фильтры для защиты от майнинга криптовалют и вредоносного ПО. Но чем больше фильтров активно, тем выше нагрузка на систему.

AdBlock пропускает рекламу, которую считает приемлемой. Но вы можете отключить её отображение в настройках. У расширения есть платная версия. За 1 доллар в месяц или 10 долларов в год вы получите дополнительные возможности оформления и синхронизацию настроек AdBlock между разными устройствами. Кроме того, расширение сможет заменять баннеры забавными картинками с животными.

На мобильных устройствах у этого блокировщика дела похуже. Пользователи стандартного браузера Samsung для Android могут блокировать рекламу с помощью специального приложения Adblock, доступного в Google Play. Но, судя по отзывам, на некоторых смартфонах программа работает нестабильно. Кроме того, разработчики сделали AdBlock для iOS, который можно подключить для блокировки рекламы к мобильной версии Safari. Однако приложение не обновляли с 2017 года.

Загрузить

Цена: 0

Загрузить

Цена: Бесплатно

Приложение не найдено

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Скачать AdBlock для других браузеров →

3.

Adblock Plus

• Блокировка в настольных браузерах: Chrome, Firefox, Opera, «Яндекс.Браузер», Microsoft Edge, Safari.
• Блокировка в мобильных браузерах: Adblock Browser , Firefox и браузер Samsung для Android; Adblock Browser и Safari для iOS.
• Блокировка вне браузера: нет.

Ещё одно расширение, которое допускает ненавязчивую рекламу. Оставьте её, чтобы поддержать владельцев качественных сайтов, или отключите — выбирать вам. Продвинутые пользователи могут создавать свои фильтры для Adblock Plus, чтобы лучше контролировать блокировку контента. Но вы также можете добавлять готовые фильтры, созданные сообществом плагина.

Adblock Plus умеет блокировать не только традиционную рекламу, но и системы сбора данных. Таким образом приложение защищает приватность.

Владельцы Android‑устройств могут установить Adblock Browser со встроенным блокировщиком рекламы. Есть и версия для iOS, но отметим, что пользователи App Store жалуются на частые вылеты. Кроме того, вы можете скачать дополнительное iOS‑приложением Adblock Plus for Safari, которое блокирует рекламу в стандартном браузере Apple.

Загрузить

Цена: 0

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

appbox fallback https://apps.apple.com/ru/app/id1015653330

Загрузить

Цена: Бесплатно

Скачать Adblock Plus для других браузеров →

4. Ghostery

• Блокировка в настольных браузерах: Chrome, Firefox, Opera, «Яндекс.Браузер», Microsoft Edge, Safari.
• Блокировка в мобильных браузерах: Ghostery Privacy Browser и Firefox для Android; Ghostery Privacy Browser для iOS.
• Блокировка вне браузера: Windows, macOS.

Это расширение тоже неплохо справляется с блокировкой рекламы, а вдобавок предлагает продвинутую защиту от слежки со стороны злоумышленников и рекламных компаний. Разработчики Ghostery уверяют, что их технология эффективно борется с различными трекерами данных.

В настройках плагина можно выбрать, какие типы рекламы и трекеров блокировать. Например, можно отключить только рекламу в социальных сетях или видеорекламу, которая докучает автовоспроизведением.

Пользователям Android и iOS также доступен мобильный обозреватель Ghostery Privacy Browser со встроенным блокировщиком.

Существуют и настольные версии Ghostery, которые блокируют трекеры не только в браузере, но и на уровне системы. Воспользоваться ими бесплатно можно в течение семи дней, дальше придётся платить 14 долларов в месяц.

Загрузить

Цена: 0

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Скачать Ghostery для других браузеров →

Скачать Ghostery для Windows и macOS →

5.

AdBlocker Ultimate

• Блокировка в настольных браузерах: Chrome, Firefox, Opera, «Яндекс.Браузер», Microsoft Edge.
• Блокировка в мобильных браузерах: AdBlocker Ultimate Browser, Firefox и браузер Samsung для Android; Safari для iOS.
• Блокировка вне браузера: Windows.

AdBlocker Ultimate делает ставку на безопасность. Помимо рекламы, расширение борется с хакерскими атаками, трекерами, а также вредоносными ссылками и программами. Если верить разработчикам, они не сотрудничают с компаниями из индустрии рекламы и заботятся только об интересах пользователей. Поэтому в базе AdBlocker Ultimate не должно быть «разрешённых» объявлений и рекламных сетей. Судя по оценкам и многочисленным отзывам о плагине, создатели говорят правду.

AdBlocker Ultimate также доступен в виде мобильного браузера с функцией блокировки для Android и как вспомогательное приложение для iOS, которое останавливает рекламу в Safari. Но версия для Apple‑устройств не обновлялась с 2016 года.

Кроме того, вы можете установить Windows‑приложение, которое блокирует рекламу во всех программах на компьютере. Оно платное и обойдётся вам в 4 фунта в месяц.

Загрузить

Цена: 0

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Скачать AdBlocker Ultimate для других браузеров →

Скачать AdBlocker Ultimate для Windows →

6. AdGuard

• Блокировка в настольных браузерах: Chrome, Firefox, Opera, «Яндекс.Браузер», Microsoft Edge, Safari.
• Блокировка в мобильных браузерах: «Яндекс.Браузер», Firefox и браузер Samsung для Android; Safari для iOS.
• Блокировка вне браузера: Windows, macOS, Android.

Расширение AdGuard тоже сфокусировано на безопасности. Вы сами можете выбрать, от каких угроз оно должно защищать, и включать соответствующие фильтры в настройках. Кроме трекеров и вредоносного ПО, программа позволяет блокировать даже виджеты социальных сетей. В то же время вы можете разрешить отображение полезной рекламы вроде промоакций.

AdGuard также доступен на мобильных устройствах, но с ограничениями. На iOS с его помощью вы можете блокировать рекламу только в браузере Safari. После установки приложения на экране появится инструкция, которая поможет всё настроить.

AdGuard для Android работает аналогичным образом с «Яндекс.Браузером» и стандартным обозревателем Samsung. Просто запустите приложение блокировщика на мобильном устройстве — и увидите подсказки по настройке.

Кроме того, есть специальные платные модификации AdGuard для Android, Windows и macOS, которые блокируют рекламу не только в браузере, но и в других программах. Причём Android‑версия недоступна в Google Play, её нужно скачивать с сайта AdGuard.

Загрузить

Цена: 0

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Скачать AdGuard для других браузеров →

Скачать AdGuard для Android →

Скачать AdGuard для Windows →

Скачать AdGuard для macOS →

7. Firefox Focus

• Блокировка в мобильных браузерах: Firefox Focus для Android; Firefox Focus и Safari для iOS.
• Блокировка вне браузера: нет.

Firefox Focus — один из лучших мобильных браузеров со встроенным блокировщиком рекламы. Приложение очень удобное, быстро загружает страницы и отлично фильтрует объявления. Кроме того, iOS‑версия умеет блокировать рекламу ещё и в Safari. Чтобы включить эту функцию, нужно зайти в настройки Firefox Focus, активировать опцию Safari и следовать инструкции, которая появится на экране.

Если вы предпочитаете стандартный мобильный браузер Firefox для Android, можете подключить к нему один из перечисленных выше плагинов: uBlock Origin, Ghostery или другой. Для этого нужно открыть в меню раздел «Дополнения» и выбрать нужное дополнение в каталоге. К Chrome и большинству других мобильных браузеров подключать плагины нельзя. Этим Firefox выделяется среди конкурентов.

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

8. Opera и Opera Touch

• Блокировка в настольных браузерах: Opera.
• Блокировка в мобильных браузерах: Opera Touch для Android; Opera Touch для iOS.
• Блокировка вне браузера: нет.

Настольный браузер Opera и его мобильная версия Touch также имеют встроенные блокировщики рекламы. Если вы пользуетесь чем‑то из них, просто включите в настройках функцию блокировки. Вы сможете просматривать веб‑страницы без рекламы. И для этого даже ничего не придётся устанавливать.

Загрузить

Цена: Бесплатно

Загрузить

Цена: Бесплатно

Opera →

Читайте также 📱🤔💻

• 17 расширений для безопасного и приватного сёрфинга в Chrome
• 7 лучших бесплатных VPN-сервисов для компьютеров и смартфонов
• Как убрать рекламу из смартфона и компьютера раз и навсегда
• Как удалить информацию о себе из интернета
• Как защитить свои данные в интернете

Трейлер «Fast X»: Вин Дизель сражается с Джейсоном Момоа, Бри Ларсон и другими

Universal приоткрыла завесу над «Форсажем», начав рекламную кампанию 10-го фильма многолетней франшизы «Форсаж» взрывным первым трейлером.

Джейсон Момоа и Бри Ларсон возглавляют список новых актеров. Момоа изображает злодея по имени Данте. Ларсон играет нового персонажа по имени Тесс. Среди других новичков сериала Майкл Рукер, Даниэла Мельхиор, Алан Ритчсон и Рита Морено. На 10-й раз в истории франшизы вернутся завсегдатаи франшизы Вин Дизель, Мишель Родригес, Тайриз Гибсон, Крис «Лудакрис» Бриджес, Джордана Брюстер, Сунг Канг и Скотт Иствуд. Среди дополнительных возвращающихся актеров — Декард Шоу (Джейсон Стэтхэм), Джейкоб Торетто (Джон Сина), Магдалина «Куини» Эллмансон-Шоу (Хелен Миррен) и главный злодей Шарлиз Терон (Шарлиз Терон).

В трейлере рассказывается об опасности, с которой Дом и его команда уличных гонщиков столкнутся, когда «конец дороги начнется». Данте Момоа — их последний противник, и оказывается, что злодей-мотоциклист связан с «Форсажной пятеркой» 2011 года.

Помните, как Дом и Брайан (Пол Уокер) привязали банковское хранилище к своим Dodge Charger и проехали на нем по улицам Рио-де-Жанейро, чтобы помешать наркобарону Эрнану Рейесу? Что ж, Данте, безусловно, знает, поскольку высокооктановое ограбление разрушило его жизнь. Он сын Рейеса и провел последние 12 лет, разрабатывая план мести.

Теперь Данте угрожает разлучить семью «Фаст», играя на самом большом страхе Дома: потерять кого-то, кого он любит.

Патриарху семьи Торетто есть что терять. Он воссоединился со своим давно потерянным братом Джейкобом в конце «F9: The Fast Saga», а также воспитывает своего сына, маленького Брайана (Лео Абуэло Перри), с Летти (Мишель Родригес). Кадры также представляют Морено как Дом, бабушку Мии и Якоба, Абуэлиту Торетто.

Согласно официальному синопсису фильма: «Сюжет Данте рассеет семью Дома из Лос-Анджелеса в катакомбы Рима, из Бразилии в Лондон и из Португалии в Антарктиду. Будут созданы новые союзники и всплывут старые враги. Но все меняется, когда Дом обнаруживает, что его собственный 8-летний сын является конечной целью мести Данте».

Тесс Ларсона, описанная как «представитель Агентства мошенников, похоже, на стороне Торетто. Кроме того, актер из «Капитана Марвел» доводит количество оскароносных исполнителей во франшизе до четырех (вместе с Морено, Терон и Миррен).

Рихтсон («Ричер») играет Эймса, нового главу Агентства, который «не так любит команду Дома, как его предшественник, Мистер Никто». Между тем, Мельхиор («Отряд самоубийц») — бразильский уличный гонщик, «тесно связанный» с прошлым Дома.

«Fast X» также возвращает бывшего злодея, ставшего союзником Стэтхэма, Декарда Шоу, который должен признать тот факт, что пытался убить Хана Канга (воссоединение, которое дразнили в конце «F9»). Наконец, кадры обещают главная сцена боя между Сайфером Терон и Летти Родригеса, когда звезды боевиков наносят удары руками и ногами в том, что выглядит как эпическая схватка.

«В этом проблема такой большой семьи», — угрожающе говорит Данте из Момоа. «Как вы выбираете, кого спасать?»

Первые кадры «Fast X» дебютировали во время премьеры трейлера, устроенной Universal в Лос-Анджелесе. Дизель сказал гостям мероприятия: «Ребята, я не могу передать вам, как хорошо после 23 лет быть здесь сегодня вечером. Мне посчастливилось быть частью этой семьи. Сегодня вы слышали от актеров, как они провели вас по вашей жизни за последние 23 года, где вы с нами на каждом этапе пути. Вы действительно — и я говорю это от всего сердца — лучшие поклонники любой киносаги, о которых только можно было мечтать».

Дизель сказал Variety на красной ковровой дорожке, что Роберт Дауни-младший — его мечта на роль в следующей и предположительно последней части франшизы. Но кого бы сыграл Дауни-младший?

«Не говоря вам слишком много о том, что произойдет в будущем, есть персонаж, который является антитезой Дома, который продвигает ИИ и беспилотные автомобили, а также философию, которая лишает вас свободы», — сказал Дизель. «Есть кто-то, кто верит, что это будущее, и это прямо противоречит менталитету Торетто».

У Мишель Родригес был другой выбор: «Я чертовски хочу Мэтта Дэймона. Мэтт Деймон, ты бы снялся в фильме «Форсаж»? Да ладно, у нас есть четыре обладателя Оскара, чувак. И ты обладатель Оскара!»

В производстве «Fast X» были некоторые закулисные «лежачие полицейские», в том числе смена режиссера в самом начале производства. Джастин Лин, снявший пять фильмов «Форсаж», начиная с «Токийского дрифта» 2006 года, покинул 10-й фильм в апреле 2022 года, как только начались основные съемки, сославшись на творческие разногласия. Неделю спустя Луи Летерье заменил Линя на посту режиссера «Форсажа Икс», хотя Лин по-прежнему занимается продюсированием и написанием титров для фильма.

«Fast X» написали Лин, Зак Дин и Дэн Мазо. Среди продюсеров Дизель, Лин, Нил Мориц, Джефф Киршенбаум и Саманта Винсент.

«Fast X» установлен на кинотеатрах 19 мая. Ян2020TEASERFA, title={TEASER: быстрая и сертифицированная регистрация облака точек}, автор = {Хэн Ян, Дж. Ши и Лука Карлоне}, journal={Транзакции IEEE по робототехнике}, год = {2020}, объем = {37}, страницы={314-333} }

• Heng Yang, J. Shi, L. Carlone
• Опубликовано 21 января 2020 г.
• Информатика
• IEEE Transactions on Robotics

Мы предлагаем первый быстрый и сертифицируемый алгоритм для регистрации двух наборов трехмерных (3-D) указывает на наличие большого количества совпадений с выбросами. Сертифицируемый алгоритм — это алгоритм, который пытается решить трудноразрешимую задачу оптимизации (например, устойчивую оценку с выбросами) и предоставляет легко проверяемые условия для проверки оптимальности возвращаемого решения (например, дает ли алгоритм наиболее точную оценку при наличии выбросов). ) или связал его… 

[PDF] Semantic Reader

Железо: инвариантная регистрация облака в облаке. , вращение и перевод соответственно, и предлагает RANSIC (выборки RANdom с инвариантной совместимостью), который использует инвариантную совместимость для поиска вставок среди случайных выборок и одновременно надежно оценивает масштаб между двумя наборами облаков точек.

Регистрация облака точек на основе одноточечного RANSAC и двухвзвешенной оценки масштабного отжига

В этой статье предлагается гибкий метод ПЦР на основе соответствий, который не требует начального предположения, быстр и надежен, а также вводит стратегию градуированной оптимизации в метод Тьюки. бивесовая функция и предлагает двухвесовую оценку масштабного отжига.

RANSIC: быстрая и высоконадежная оценка для поиска вращения и регистрации облака точек с использованием инвариантной совместимости

В синтетических и реальных экспериментах показано, что RANSIC быстр в использовании, устойчив к более чем 95% выбросов, а также способен вспомнить примерно 100% выбросов, превосходя другие современные решатели как для поиска вращения, так и для проблемы с регистрацией облака точек.

RANSIC: быстрая и высоконадежная оценка для поиска вращения и регистрации облака точек с использованием инвариантной совместимости

• Лей Сун

• Информатика

• 2021

Демонстрируется, что RANSIC быстр в использовании, устойчив к более чем 95% выбросов, а также способен вспомнить примерно 100% выбросов, превосходя другие современные решатели как для поиска вращения, так и для регистрации облака точек. проблемы.

Неитеративное одношаговое решение задачи регистрации набора точек при оценке положения без соответствия

• Йицзюнь Юань, Д. Боррманн, А. Нюхтер, С. Швертфегер

• Информатика

  ArXiv

• 2020

В этой работе рассматривается полносвязная целевая функция между двумя наборами точек, что позволяет избежать вычисления соответствий, и используется минимизация методом наименьших квадратов для непосредственного нахождения одношагового решения задачи регистрации набора точек без переписки.

Детерминированный PointNetLK для универсальной регистрации

• Xueqian Li, J.K. Pontes, S. Lucey

• Информатика

  ArXiv

• 2020

В этой работе предлагается детерминированный метод PointNetLK, который использует аналитические градиенты и разрабатывает несколько стратегий для улучшения обработки облаков точек большого объема.

Быстрая и надежная сертифицируемая оценка относительного положения между двумя откалиброванными камерами

Эта работа представляет собой эффективный алгоритм для вычисления проблемы относительного положения между откалиброванными камерами и подтверждения оптимальности решения с учетом набора затронутых парных соответствий признаков шумами и, возможно, искаженными неправильными совпадениями, и предлагает семейство сертификаторов, которые, как показано, увеличивают долю найденных оптимальных решений.

Dynamical Pose Estimation

DAMP предложен первый общий и практический алгоритм для решения примитивной задачи выравнивания путем моделирования динамики твердого тела, возникающей из-за виртуальных пружин и демпфирования, а результат глобальной сходимости в случае регистрации облака точек формально доказан с помощью характеризующая локальную устойчивость точек равновесия базовой динамической системы.

CentroidReg: глобальный-локальный фреймворк для частичной регистрации облака точек

Предлагается CentroidReg, глобальный-локальный фреймворк для частичной регистрации облаков точек, снижения чувствительности к шумам и начальным углам, а также современная производительность при регистрации частичных облаков точек.

Одно кольцо, чтобы управлять ими все: уверенно надежного геометрического восприятия с выбросами

• Heng Yang, L. Carlone

• Компьютерная наука

  Neurips

• 2020

Числовые Эксперименты по различным, включая Высокие релиза, в том числе в дифференцированных, включая Высокие релиза, в том числе в дифференцированных, в том числе в дифференцированных, в том числе в дифференцированных. оценка положения спутника, демонстрируют жесткость релаксаций, правильность сертификации и масштабируемость предлагаемых двойных сертификаторов для решения больших задач, недоступных для текущих решателей SDP.

ПОКАЗАНЫ 1–10 ИЗ 140 ССЫЛОК

СОРТИРОВАТЬ ПО Релевантности Наиболее влиятельные статьи Недавность

Полиномиальное решение для надежной регистрации с экстремальными коэффициентами выбросов стандартные контрольные показатели регистрации, показывающие, что алгоритм превосходит RANSAC и методы надежной локальной оптимизации и выгодно отличается от методов ветвей и границ, будучи алгоритмом с полиномиальным временем.

SDRSAC: полуопределенный рандомизированный подход для надежной регистрации облака точек без соответствий

Представлен новый рандомизированный алгоритм для надежной регистрации облака точек без соответствий, рассматривающий выравнивание облака точек как особый случай сопоставления графов и использующий эффективную полуопределенную релаксация, при которой размер выбранных подмножеств может быть больше минимального.

Поиск с быстрым вращением со стереографическими проекциями для 3D-регистрации

В этой работе предлагается новая ограничивающая функция для bnb, которая позволяет быстро оценивать решения оптимизации методом ветвей и границ и дает надежный глобальный алгоритм, который значительно быстрее, чем предыдущие методы.

Граница за полиномиальное время для сопоставления и регистрации с выбросами

В этой работе представлена ​​структура для вычисления оптимальных преобразований, совмещения одного набора точек с другим при наличии выбросов, а также разработано несколько алгоритмов, которые эффективно используют выпуклое программирование.

Гарантированное удаление выбросов для регистрации облака точек с соответствиями

В этом документе представлен новый метод предварительной обработки, называемый гарантированным удалением выбросов для регистрации облака точек, который сокращает входные данные до меньшего набора таким образом, что любое отклоненное соответствие гарантированно не существует в глобально оптимальное решение.

Практический алгоритм максимальной клики для сопоставления с парными ограничениями

• Альваро Парра, Тат-Джун Чин, Ф. Нейманн, Т. Фридрих, Максимилиан Кацманн

• Информатика

  ArXiv

• 2019

В этой статье предлагается очень эффективный алгоритм максимальной клики для решения сопоставления с парными ограничениями, который сочетает в себе поиск по дереву с эффективным ограничением и отсечением на основе раскраски графа и демонстрирует, что, несмотря на теоретические неразрешимость, многие реальные проблемы могут быть решены точно и быстро с помощью этого алгоритма.

Разреженная итеративная ближайшая точка

• Sofien Bouaziz, A. Tagliasacchi, Mark Pauly

• Информатика

  SGP ’13

• 2013

достижение превосходных результатов регистрации при работе с выбросами и неполными данными.

Методы ветвей и границ для евклидовых задач регистрации

• Карл Олссон, Фредрик Каль, Магнус Оскарссон

• Информатика, математика

  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

• 2009

Схема оптимизации основана на идеях глобальной теории оптимизации, в частности, на выпуклых недооценках в сочетании с методами ветвей и границ, и обеспечивает доказуемо оптимальный алгоритм и демонстрирует хорошую производительность как на синтетических, так и на реальных данных.

Гистограммы Fast Point Feature (FPFH) для 3D-регистрации

В этой статье модифицируются их математические выражения и проводится тщательный анализ их надежности и сложности для задачи 3D-регистрации для перекрывающихся видов облаков точек, а также предлагается алгоритм онлайн-вычисления функций FPFH для приложений реального времени.