Как запрограммировать мобильного робота: онлайн-лаборатория от ученых ЛЭТИ

Кафедра МО ЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» проведет онлайн-лабораторию по разработке программ для автономных мобильных роботов в рамках образовательного интенсива «Архипелаг 20.35».

05.11.2020 1222

С 7 по 9 ноября 2020 года в рамках онлайн-интенсива по искусственному интеллекту и анализу данных «Архипелаг 20.35» пройдет онлайн-лаборатория СПбГЭТУ «ЛЭТИ» «Разработка программ для автономных мобильных роботов».

Участники интенсива смогут попробовать свои силы в разработке базовых программ, позволяющих описывать поведение мобильных роботов, а также познакомятся со средой Robot Operating System, на базе которой работает большинство современных мобильных роботов. В рамках лаборатории запланировано введение в анализ изображений при помощи OpenCV, а также знакомство с платформой беспилотного транспорта Duckietown.

Среди докладчиков: заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ (МО ЭВМ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ», руководитель лаборатории алгоритмов мобильных роботов JetBrains Research

Кирилл Владимирович Кринкин; выпускник аспирантуры кафедры МОЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ», сотрудник JetBrains Research Антон Юрьевич Филатов; выпускник аспирантуры кафедры МОЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ», сотрудник JetBrains Research, Артем Юрьевич Филатов; выпускник аспирантуры кафедры МОЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ», сотрудник JetBrains Research, двукратный победитель международных соревнований AI Driving Olympics Константин Владимирович Чайка.

Участники интенсива должны владеть основами объектно-ориентированного программирования, основами языка Python (синтаксис, классы, установка импортируемых пакетов), уметь работать с командной строкой Linux (файлы и папки, запуск программ) и устанавливать новые пакеты в Linux.

Также в рамках «Архипелага 20.35» с 7 по 12 ноября пройдет образовательная программа «Искусственный интеллект в цифровой экономике». Ведущие специалисты ИА «Интерфакс», ПАО «Банк «ВТБ», Санкт-Петербургского государственного университета и компании «Яндекс» расскажут о вебометрике, прототипировании распознавания лица, Process Minning, работе с AlphaZero. Отбор команд для финала — 13 и 14 ноября. Финал 22 ноября.

Организаторами интенсива «Архипелаг 20.35» являются Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, АНО «Университет 20.35», АНО «Платформа НТИ», Фонд содействия инновациям и Фонд «Сколково».

Подробная информация и регистрация

Программа онлайн-интенсива

7 ноября

9:00 — 10:00 лекционная часть, введение в ROS

10:00 — 11:00 мастер-класс по введению в ROS

11:00 — 12:00 лекционная часть, углубленные сведения по ROS

12:00 — 13:00 самостоятельная работа по ROS и ответы на вопросы

8 ноября

9:00 — 11:00 мастер-класс по основам OpenCV

11:00 — 12:00 мастер-класс по компьютерному зрению (perception)

12:00 — 13:00 выполнение самостоятельного задания

9 ноября

9:00 — 10:30 лекция по устройству автопилотов

10:30 — 11:30 мастер-класс по Duckietown

11:30 — 13:00 задача в симуляторе Duckietown 

Для справки

«Архипелаг 20. 35» – образовательный интенсив для разработчиков проектов с сферы искусственного интеллекта, который проводится АНО «Университет 2035» и АНО «Платформа НТИ».

Ожидаемый результат «Архипелага 20.35» — создание эффективной ресурсной (кадровой, проектной, технологической и экосистемной) основы для реализации Национальной стратегии развития искусственного интеллекта до 2030 года, программы «Цифровая экономика России», федерального проекта «Искусственный интеллект», а также дорожных карт Национальной технологической инициативы.

---

Как построить робота: онлайн-курсы — Учёба.ру

Колледж экономических международных связей

Для выпускников 9 и 11 классов.

Высшее образование онлайн

Федеральный проект дистанционного образования.

Я б в нефтяники пошел!

Пройди тест, узнай свою будущую профессию и как её получить.

Технологии будущего

Вдохновитесь идеей стать крутым инженером, чтобы изменить мир

Студенческие проекты

Студенты МосПолитеха рассказывают о своих изобретениях

Химия и биотехнологии в РТУ МИРЭА

120 лет опыта подготовки

Международный колледж искусств и коммуникаций

МКИК — современный колледж

Английский язык

Совместно с экспертами Wall Street English мы решили рассказать об английском языке так, чтобы его захотелось выучить.

15 правил безопасного поведения в интернете

Простые, но важные правила безопасного поведения в Сети.

Олимпиады для школьников

Перечень, календарь, уровни, льготы.

Первый экономический

Рассказываем о том, чем живёт и как устроен РЭУ имени Г.В. Плеханова.

Билет в Голландию

Участвуй в конкурсе и выиграй поездку в Голландию на обучение в одной из летних школ Университета Радбауд.

Цифровые герои

Они создают интернет-сервисы, социальные сети, игры и приложения, которыми ежедневно пользуются миллионы людей во всём мире.

Работа будущего

Как новые технологии, научные открытия и инновации изменят ландшафт на рынке труда в ближайшие 20-30 лет

Профессии мечты

Совместно с центром онлайн-обучения Фоксфорд мы решили узнать у школьников, кем они мечтают стать и куда планируют поступать.

Экономическое образование

О том, что собой представляет современная экономика, и какие карьерные перспективы открываются перед будущими экономистами.

Гуманитарная сфера

Разговариваем с экспертами о важности гуманитарного образования и областях его применения на практике.

Молодые инженеры

Инженерные специальности становятся всё более востребованными и перспективными.

Табель о рангах

Что такое гражданская служба, кто такие госслужащие и какое образование является хорошим стартом для будущих чиновников.

Карьера в нефтехимии

Нефтехимия — это инновации, реальное производство продукции, которая есть в каждом доме.

Webots: симулятор робота

Webots: симулятор робота

твитов от веб-ботов

Симулятор роботов с открытым исходным кодом

Скачать

Webots

— это открытое и многоплатформенное настольное приложение , используемое для имитации роботов . Он предоставляет полную среду разработки для моделирования, программирования и имитации роботов.

Он был разработан для профессионального использования и широко используется в промышленности , образовании и исследованиях . Cyberbotics Ltd. постоянно поддерживает Webots в качестве основного продукта с 1998 года.

Быстрое прототипирование

Легко проектируйте полные модели робототехники, используя большую библиотеку ресурсов Webots , которая включает в себя роботов, датчики, приводы, объекты и материалы.

Импортируйте существующие модели САПР (из Blender или из URDF). Импортируйте карты OpenStreeMap.

Используйте современный графический интерфейс для редактирования моделирования и контроллеров роботов.

Экономьте время при разработке вашего робототехнического проекта.

Приложения

Создайте разнообразных симуляций, включая двухколесные настольные роботы, промышленное оружие, двуногие, многоногие роботы, модульные роботы, автомобили, летающие дроны, автономные подводные аппараты, гусеничные роботы, аэрокосмические аппараты и др.

Настраивать закрытый или открытый интерактивных сред.

Используйте Webots, чтобы создать прототипов роботов, разработать

, протестировать и проверить ваш ИИ и алгоритмы управления, научить робототехнике своих учеников и т. д.

Функции

Ядро Webots основано на сочетании современного GUI (Qt), 9Физический движок 0014 (форк ODE) и движок рендеринга OpenGL 3. 3 (крапивник). Он работает на Windows , Linux и macOS . Симуляции Webots можно экспортировать в виде фильмов, интерактивные сцены HTML или анимации или даже быть транслируется в любой веб-браузер с помощью webgl и вебсокетов.

Робот может быть запрограммирован на С, С++, питон, Джава, MATLAB или РОС с простой API покрывает все основные потребности робототехники.

Документация

Изучите основы, пройдя учебник.

Исследуйте простые примеры, которые работают из коробки.

Обратитесь к Руководству пользователя Webots и Справочному руководству Webots, чтобы получить исчерпывающую документацию, включая узлы Webots и API для управления ими.

Ознакомьтесь с нашим руководством по Webots для автомобилей и узнайте, как настроить эффективное моделирование транспортных средств с помощью интегрированных инструментов и интерфейсов для стороннего программного обеспечения.

Качество

Webots надежный , детерминированный и хорошо задокументированный .

Чтобы обеспечить качество кода , каждая модификация кода проверяется экспертами и отправляется в автоматический набор тестов, проверяющий все API. Обратная совместимость гарантируется и хорошо задокументирована между основными версиями. Каждый выпуск оценивается тестами обеспечения качества, проводимыми людьми.

Присоединяйтесь к нашему сообществу

Сообщество Webots в основном активно на Discord, где вы можете найти быстрые ответы на любые ваши вопросы, и на GitHub, где вы можете сообщать о проблемах и отслеживать любые изменения. Вопросы, представляющие общий интерес, следует задавать на StackOverflow с тегом webots .

Следите за нашими последними новостями на Твиттер, LinkedIn или Ютуб.

Онлайн-присутствие

Откройте для себя робота Benchmark.net.

Тест robot представляет собой онлайн-приложение , основанное на Webots. Он предлагает ряд задач по программированию роботов, которые затрагивают различные темы с широким диапазоном уровней сложности. Эти тесты предоставляются бесплатно в виде онлайн-симуляций на основе полностью бесплатного стека программного обеспечения с открытым исходным кодом. Производительность, достигнутая пользователями, записывается и отображается онлайн.

Поддерживать

Официальная техническая поддержка доступна через нашу службу поддержки (ответ в течение 24 рабочих часов).

Мы также предоставляем консультации , пользовательские разработки и обучение по запросу.

Рекомендуемые образцы

Откройте готовые демонстрационные версии в комплекте.

Моделирование промышленного оружия , захватов и инструментов в заводских условиях.

Имитация автономных транспортных средств , транспортный поток на картах, импортированных из OpenStreeMap.

Моделирование летающих дронов , подводных роботов или плавающих роботов с использованием простой гидродинамики.

Имитация роботов , бродящих по неровным поверхностям.

Провести симуляцию соревнований . Используйте сценарии Supervisor для управления правилами конкурса.

Имитация сервисных роботов , взаимодействующих с настраиваемой внутренней средой.

Создайте модульных робототехнических систем и соберите своего собственного робота, собрав предустановленные элементы.

Моделируйте образовательных роботов в вашем классе, чтобы обучать ваших учеников.

Смоделируйте мобильных манипуляторов и обучите свою модель ИИ .

Интерфейс смоделированных роботов с вашей любимой платформой робототехники , такой как ROS.

Смоделируйте сборочных линий для создания прототипа вашего производственного предприятия.

Моделирование сложной физики таких как механические колеса или гусеницы просто на высоком уровне абстракции.

Смоделируйте роботов с ногами и отработайте ходьбу.

Начать

Новичок в веб-ботах? Начать сейчас:

1. Загрузите веб-ботов.
2. Установите его.
3. Запустите его.
4. Посетите экскурсию по Webots из меню «Справка» Webots.
5. Следуйте инструкциям Webots.
6. Изучите примеры и создайте на их основе собственную симуляцию.

Cyberbotics Ltd. является дочерней компанией из EPFL и занимается разработкой симулятора роботов Webots с 1998 года. В настоящее время в Лозанне, Швейцария, работает 5 человек, а постоянно поддерживает и развивает Webots . Cyberbotics предоставляет консультации как по промышленным, так и по академическим исследовательским проектам. Это твой лучший партнер для амбициозных проектов по моделированию роботов. Он также предоставляет платную поддержку пользователей и обучение для пользователей программного обеспечения Webots.

Планы и цены

Мы поможем вам с вашими проектами по моделированию роботов быстро и профессионально.

БЕСПЛАТНО

Исходный код

Бинарные пакеты

—

—

портфолио

Cyberbotics — ваш опытный партнер в проекте моделирования роботов.

Рекомендуемые проекты с использованием Webots:

Vulcanexus — это программный стек с открытым исходным кодом для простой и персонализированной разработки роботизированных приложений с использованием отдельных компонентов и инструментов ROS 2, включая Webots.

В виртуальном футбольном соревновании гуманоидов RoboCup 2021 используются Webots. Разработана специальная схема соревнований.

OpenDR — европейский исследовательский проект, разрабатывающий инструментарий для основных робототехнических систем. функциональные возможности, основанные на глубоком обучении. Cyberbotics предоставляет свои экспертные знания в области моделирования и демонстрирует возможности инструментария глубокого обучения в Интернете.

Проект HPC OPTIMA , финансируемый ЕС, направлен на разработку оптимизированных версий приложений и библиотек с открытым исходным кодом, которые будут выполняться в системах HPC на базе FPGA.

Проект SeRoNet направлен на упрощение концепции, разработки и использования сервисных роботов в таких областях, как логистика, здравоохранение и промышленность.

Проект SimGait , финансируемый SNSF, направлен на моделирование патологической походки, возникающей в результате двигательных нарушений, с помощью подходов нейромеханического и машинного обучения.

Хирургический робот Dexter, разработанный швейцарской компанией Distalmotion был смоделирован в Webots. Декстер состоит из двух рук и объединяет лапароскопию и робототехнику.

Этот проект ROSin FTP направлен на при разработке кросс-платформенной ROS-симуляции для мобильные манипуляторы . Теперь он полностью реализован в Webots.

Платформа RobMoSys позволяет создавать приложения робототехники, основанные на методах, управляемых моделями. Cyberbotics предоставляет оболочку между фреймворком RobMoSys и Webots.

Проект «Человеческий мозг» — это большой Европейский исследовательский проект в области нейробиологии. Cyberbotics предоставляет свои экспертные знания в области моделирования нейророботизированная платформа проекта.

Симулятор внутреннего робота INTRA был разработан Cyberbotics по заказу Группа ИНТРА (EDF, СЕА, Арева) для обучения пилотов дистанционно управляемых роботов, используемых в случае ядерной аварии.

BHP моделирует взаимодействие между автономными транспортными средствами, работающими в шахте. Модели многих взаимодействующих транспортных средств моделируются в режиме реального времени с помощью Webots.

Тренажер внутреннего робота KHG был разработан Cyberbotics от имени KHG для обучения пилотов дистанционно управляемый робот, используемый в случае ядерной аварии.

9Платформа для вождения 0268 была разработана Cyberbotics по заказу группы Renault для изучения реакции человека-водителя на передовой автомобиль. система наведения текста в речь в большом городе с использованием VR-интерфейса.

Perrone Robotics полагается на Webots для разработать передовое программное обеспечение для автономных транспортных средств. Моделирование Webots полностью интегрировано в процессы разработки, тестирования и проверки.

Они используют веб-ботов:

Промышленность

Академия

Связаться с нами

ООО «Киберботикс»
EPFL Innovation Park
Building C
1015 Лозанна
Швейцария

Изучайте робототехнику с помощью онлайн-курсов и программ

От умных домашних устройств до интеллектуальных машин, используемых в автомобильной промышленности, роботы влияют на нашу повседневную жизнь. Инженеры-робототехники несут ответственность за обеспечение их функциональности. Узнайте о робототехнике с помощью онлайн-курсов, проводимых через edX.

Что такое робототехника?

Робототехника — это отрасль техники, занимающаяся проектированием, разработкой и внедрением роботов или автономных машин, предназначенных для воспроизведения человеческих усилий. ¹ По своей сути робототехника объединяет информатику с машиностроением и электротехникой для выполнения множества задач. ² Сюда входит все: от проектирования нейронных сетей и алгоритмов, программирующих роботов, до разработки и тестирования продуктов.

Область продолжает расти с появлением больших данных и Интернета вещей (IoT). Теперь машины способны обрабатывать большие объемы данных и обучаться с минимальным участием человека. ³ Например, датчики современных автономных транспортных средств каждую секунду обрабатывают тысячи точек данных, а также данные о местоположении из Интернета, чтобы обеспечить безопасное движение автомобиля по его маршруту. ⁴

Инженеры-робототехники могут иметь базовые знания или профессиональный опыт в смежных областях. Проекты и приложения в области робототехники можно найти в большом количестве отраслей, от производства автомобилей до операций с военными беспилотниками и даже исследования космоса.

Просмотреть онлайн-курсы по робототехнике

Посмотреть все курсы

Посмотреть все курсы

 Учебная программа курса «Робототехника для начинающих»

Изучение робототехники потребует приобретения знаний по нескольким дисциплинам. Базовые курсы робототехники могут охватывать моделирование, кинематику и уравнения движения, прежде чем перейти к более сложным темам, таким как планирование и управление. edX предлагает множество онлайн-курсов по робототехнике, чтобы учащиеся могли получить практический опыт и научиться программировать роботов.

Робототехника опирается на различные отрасли знаний. Многие учебники по робототехнике, которые обучают принципам, могут быть применены к различным карьерным путям. Учащимся, интересующимся инженерным делом, может быть полезно узнать о математической оптимизации в контексте робототехники. Классы могут углубляться в такие темы, как линейные проблемы, машинное обучение для оптимизации и исследование операций.

Учащиеся, скорее всего, закончат курс робототехники для начинающих с базовым пониманием этих концепций и, в идеале, со страстью к решению сложных задач посредством сложного проектирования.

Карьера в области робототехники

Существует множество вариантов карьерного роста в области промышленной робототехники. Вы можете применить свои знания в области робототехники в таких областях, как проектирование, строительство, развертывание, здравоохранение, автоматизированное управление и техническое обслуживание.

Хотя роботы часто предназначены для замены людей, выполняющих определенные задачи, они по-прежнему требуют взаимодействия с человеком. Это может происходить в форме первоначальной разработки и кодирования, тестирования и исправления или обслуживания роботов.

Две распространенные должности в области робототехники включают инженеров-робототехников и техников-робототехников. Инженеры-робототехники создают приложения для роботов, отлаживают программы, обрабатывают данные датчиков и создают резервные копии программ. ⁵ Специалисты по робототехнике устанавливают, программируют, ремонтируют и модифицируют роботизированное оборудование и системы. ⁶

Профессионалы, заинтересованные в этой области, могут заниматься разработкой и инновациями в области робототехники или специализироваться на обслуживании миллионов роботов, которые уже используются по всему миру. Могут быть дополнительные возможности для работы в робототехнике в качестве менеджера по работе с клиентами, торгового представителя или специалиста по данным. Каждая из этих ролей может извлечь выгоду из общих навыков и знаний в области робототехники.

Если вы планируете построить карьеру в области робототехники, найдите время, чтобы ознакомиться с описанием вакансий и их требованиями. Изучение робототехники само по себе не обязательно означает, что у вас есть все навыки, необходимые для работы, перечисленной выше. Для некоторых из этих должностей может потребоваться дополнительное обучение робототехнике или высшее образование, например, степень бакалавра или степень магистра в смежной области, такой как инженерия.

Как стать инженером-робототехником онлайн

Курс по основам робототехники, машинному обучению или искусственному интеллекту поможет учащимся получить четкое представление об этой области. Освоив основы, начинающие инженеры-робототехники должны отточить свои навыки в таких дисциплинах, как математика, электроника и информатика. Многие тренинги по робототехнике проводятся самостоятельно, поэтому учащиеся могут работать над тем, чтобы стать инженером-робототехником в свободное время.

Степень бакалавра в области компьютерных наук или науки о данных , машиностроения и промышленной инженерии или электротехники и вычислительной техники может быть полезна при поиске работы в области робототехники.